ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА MISSION PLANNER ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

Для эффективного управления движением беспилотных летательных и плавательных аппаратов применяется HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ в комплексе с программным пакетом Mission Planner. Цель статьи заключается в разработке эффективных методов построения траектории для БПА с целью повышения точности и безопасности автономных миссий. Цель данного исследования разработка и апробация методов построения траекторий для беспилотных аппаратов, анализ движения мобильных роботов с учетом воздействия течения. Рассматриваются различные параметры полета, такие как высота, скорость и курс, а также методы управления БПА в соответствии с заданными целями. Особое внимание уделяется безопасности и настройке датчиков и устройств, необходимых для автономного полета. Авторские результаты включают в себя разработку алгоритмов планирования траектории, оценку влияния течения на движение робота, а также разработку программного обеспечения для получения и обработки данных о морском дне. Для наглядности и анализа представлены графики и вычислительные результаты, демонстрирующие влияние скорости течения на траекторию движения робота. Также описаны методы разработки программного обеспечения для получения и обработки данных о глубине дна с использованием оборудования HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ и эхолокационного устройства. Полученные результаты имеют как теоретическую, так и практическую значимость. В теоретическом аспекте предложенные методы позволяют более эффективно управлять БППА и анализировать их поведение в различных условиях. В практическом плане это открывает новые перспективы для исследования морского дна и проведения автономных миссий с высокой точностью и безопасностью.