СУ ОБЪЕКТІЛЕРІН ЗЕРТТЕУГЕ АРНАЛҒАН MISSION PLANNER БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ПАКЕТІН ПАЙДАЛАНА ОТЫРЫП, ДРОНДАРҒА АРНАЛҒАН ТРАЕКТОРИЯНЫ ҚҰРУ

Ұшқышсыз ұшу және жүзетін аппараттардың қозғалысын тиімді басқару үшін HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ Mission Planner бағдарламалық пакетімен бірге қолданылады. Бұл жұмыстың мақсаты автономды миссиялардың дәлдігі мен қауіпсіздігін арттыру үшін Ұшқышсыз жүзетін аппараттар үшін жүзу жолдарын салудың тиімді әдістерін әзірлеу болып табылады. Бұл зерттеудің мақсаты токтардың әсерін ескере отырып, мобильді роботтардың қозғалысын талдай отырып, ұшқышсыз көліктердің траекторияларын құру әдістерін әзірлеу және сынау болып табылады. Жылдамдық және бағыт сияқты жүзудің әртүрлі параметрлері, сондай-ақ белгіленген мақсаттарға сәйкес Ұшқышсыз жүзетін аппараттар басқару әдістері қарастырылады. Автономды жүзуге қажетті сенсорлар мен құрылғылардың қауіпсіздігі мен конфигурациясына ерекше назар аударылады. Автордың нәтижелеріне траекторияны жоспарлау алгоритмдерін жасау, токтардың робот қозғалысына әсерін бағалау, сондай-ақ теңіз түбіндегі деректерді алу және өңдеу үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу кіреді. Түсінікті және талдау үшін ағын жылдамдығының робот траекториясына әсерін көрсететін графиктер мен есептеу нәтижелері ұсынылған. Сондай-ақ, HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ жабдығы мен эхолокация құрылғысы арқылы тереңдіктің тереңдігі туралы деректерді алуға және өңдеуге арналған бағдарламалық құралды әзірлеу әдістері сипатталған. Алынған нәтижелердің теориялық және практикалық маңызы бар. Теориялық аспектіде ұсынылған әдістер ұшқышсыз жүзу аппараттарын тиімдірек басқаруға және олардың әртүрлі жағдайларда мінез-құлқын талдауға мүмкіндік береді. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл теңіз түбін зерттеудің және жоғары дәлдікпен және қауіпсіздікпен автономды миссияларды жүргізудің жаңа перспективаларын ашады.