OPTIMAL CONTROL OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

Т. Ж.  Мазаков; A. T Мазакова; Ш. А. Джомартова; Г. Ч.  Тойкенов; М. С.  Алиаскар

doi:10.58805/kazutb.v.3.24-546

Информационно - коммуникационные и химические технологии

№ 3 (24) - 2024 / 2024-10-02 / Кол. просмотров: 48

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Авторы

Т. Ж. Мазаков⁺⁻
A. T Мазакова
Ш. А. Джомартова
Г. Ч. Тойкенов
М. С. Алиаскар

Ключевые слова

БПЛА, динамика, математическая модель, управляемость, устойчивость

pdf

DOI ссылка:

https://doi.org/10.58805/kazutb.v.3.24-546

Как цитировать

Мазаков T. Z. ., Мазакова A. T., Джомартова S. A., Тойкенов G. C. ., и Алиаскар M. S. . «ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ». Вестник КазУТБ, т. 3, вып. 24, октябрь 2024 г., doi:10.58805/kazutb.v.3.24-546.

ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver

Аннотация

Главная задача данной работы заключается в создании алгоритмов и программных решений для поиска оптимальных стратегий управления беспилотным летательным аппаратом, чья математическая модель представлена системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Используя принцип максимума, был разработан алгоритм для определения оптимального управления. Представленные методы и модели обладают высокой практической значимостью для управления различными экономическими и техническими системами.